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履带吊起重机在卷扬起钩作业时，主要受到两种关键条件的限制，以确保操作安全。，是**力矩限制**，这是最核心的安全控制，起重机的起重能力并非固定值，而是随工作幅度（吊臂仰角与水平距离）变化，起吊作业时，系统会实时计算载荷产生的实际力矩（重量 × 幅度），并确...
